【制御領域】次世代ヒューマノイド向け技術開発エンジニア＃QDDアクチュエータモータ

■ミスミとは 株式会社ミスミは、FA（自動化）・金型・機械部品を中心に、世界中のものづくり企業へ商品・サービスを提供するメーカー機能を持つ技術商社です。現在は、従来の部品販売に留まらず、デジタル技術やAIを活用した新規事業の創出にも注力しています。 本ポジションが所属するロボティクス事業では、今後成長が期待されるヒューマノイド市場を新たな事業領域と位置付け、部品供給の観点から業界発展を支える仕組みづくりに挑戦しています。事業立ち上げフェーズだからこそ、技術者としての知見を活かしながら商品戦略や事業成長にも関わることができます。 ■組織ミッション ①事業部/室ミッション 当事業部は、新ドメインにおける事業化推進を目的として新設されました。ミスミが重要テーマとして掲げる「ロボティクス」を軸に事業を展開し、今後の事業の柱となる新たな成長領域の確立を目指しています。 ②チームミッション 日本の製造業は少子高齢化による労働力不足という深刻な課題に直面しており、その解決策としてヒューマノイドロボットへの期待が年々高まっています。 しかしヒューマノイドを構成する一部の部品は現在世界中の企業が特定地域からの輸入に依存しており今後地政学リスクが高まった場合部品が手に入らない可能性を多くの企業が危惧しております。 今後入手が危ぶまれる部品をお客様へ確実に供給する事で全世界のものづくり産業を支えることがチームのミッションです。 ③自組織の強み・事業責任者からのコメント等 自組織の強みは、まだ黎明期事業という事もあり、「少数精鋭で」「スピード感をもって」「川上から川下まで一気通貫で責任をもってやれる」事になります ヒューマノイド市場は日々目まぐるしい変化をしておりお客様の求められる要求も日々変化しております。 またミスミが既に取り扱っている部品ではヒューマノイドを製造するために部品ラインナップが足りず急速な拡充が不可欠となっております。 0ベースからの開発商材も多く新規開発を経験できます。 ■仕事情報 ロボット関節向けQDDアクチュエータの製品開発において、FOC等のモーター制御、組込み制御、トルク・速度・位置制御、通信仕様の開発を担当します。制御領域の専門性を軸に、メカ・エレ担当と連携し、高応答・高精度なアクチュエータ制御を実現します。 ①担当業務内容 ·顧客・市場要求を踏まえた制御要求仕様の策定 ·PMSM・BLDCモーターのFOC・ベクトル制御開発 ·電流・速度・位置制御ループの設計 ·トルク制御、制御ゲイン調整、応答性・安定性の最適化 ·エンコーダ等を用いたフィードバック制御 ·組込みソフトウェア・ファームウェアの設計・開発 ·CAN、CAN FD、EtherCAT等の通信仕様検討・実装 ·実機評価、制御性能・トルク制御帯域等のデータ解析と改善 ·メカ・エレ担当とのインターフェース仕様の調整 ·試作から量産までの制御開発、仕様書・技術資料の作成 ②仕事のやりがい（面白さ） 1. 培った技術経験を活かし周囲のメンバーの技術育成が可能 2. ヒューマノイド分野という先端技術分野へ携われることが出来る環境 3. グローバルに活躍できる環境 ③3～5年後の想定されるキャリアパス 1. 専門性を追求し、ヒューマノイド関連部品開発のプロフェッショナルとして担当リーダー・ディレクターの立場で活躍するキャリアを描けます。 2. 培った専門性をベースに、後進エンジニアの育成や開発の標準化・仕組みづくりをリードするマネジメントも目指せます。 ④業務上の課題 比較的若いチーム編成でスピード感はあるチームではありますが、ヒューマノイド部品開発を行うにあたり多方向からの技術的な視点が必要である一方、現状は技術者が少なくアドバイザーが不足している事が課題です。 ⑤使用ツール ・使用アプリケーション：Excel、Teams ■募集条件 ①必須 ＜経験/スキル＞ 下記いずれかのご経験がある方 ·モーター制御の開発 ·PMSM・BLDC等のFOC・ベクトル制御 ·サーボ制御またはメカトロニクス制御 ·組込みソフトウェア・ファームウェア開発 ·ロボット、FA機器、EV、ドローン、産業機器等の駆動制御 ②歓迎 ·ロボット関節、QDD、サーボモーターの制御 ·トルク制御、力制御、インピーダンス制御 ·エンコーダを用いた高精度フィードバック制御 ·CAN、CAN FD、EtherCAT等の産業用通信 ·C／C++等を用いた組込み開発 ·MATLAB／Simulinkを用いた制御設計・シミュレーション ·インバータ・モータードライバ回路に関する知識 ·ROS／ROS 2、ロボットダイナミクスに関する知識 ③求める人物像 ·モーター・制御領域の専門性を新しい製品開発に活かしたい方 ·メカ・エレ担当と連携し、担当領域の観点から最適解を提案できる方 ·実機評価とデータ解析を重ね、制御性能を改善できる方 ·性能要求を制御仕様・ソフトウェアへ具体化できる方 ·事業・製品の立ち上げフェーズで主体的に行動できる方 ④学歴 高専卒以上 【職種 / 募集ポジション】 FR-26-09-50-M（10/30） 【雇用形態】 正社員 【給与】 年収 7,000,000円 〜 12,000,000円 ①メンバー・担当リーダー ※上記年収は月30時間の残業代が含まれています。 月30時間を超える残業代は別途支給いたします。 ※賞与：年2回（12月と6月） ②担当ディレクター ※時間外勤務手当・休日勤務手当は支給無し。深夜勤務手当有り。 ※賞与：年2回（12月と6月） 【勤務地】 102-8583 東京都千代田区九段南1-6-5 九段会館テラス 東京本社 【働き方】 ・勤務制度区分：フレックスタイム制 ・リモートワーク勤務：リモート可 ・出社頻度：週３日必須(月・水は必須) ・土日祝出勤 -有無：無し ・出張情報 -有無：有り -場所：国内外 -頻度：月２～3程度 ・兼業に関して 原則不可 【業務内容の変更範囲】 会社の定める業務 【勤務場所の変更範囲】 会社の定める場所 会社情報 【会社名】 株式会社ミスミグループ本社 【雇用主】 株式会社ミスミ 【所在地】 東京都千代田区九段南1丁目6番5号九段会館テラス 【売上高（連結）】 441,383百万円（2026年3月期） 【従業員数（連結）】 11,304名（2026年3月31日時点） 【上場証券取引所】 プライム市場